Product Highlights

Ovo automatsko vođeno vozilo 600KG je isplativo-rješenje za modernu logistiku skladišta i tvornice. Zamjenjuje ponavljajući rad ručnog rukovanja kako bi smanjio troškove rada. Dizajniran za neprekidni rad --, efikasno povećava ukupnu produktivnost skladišta i protok tereta.

Opremljen čvrstim sklopovima za podizanje i transport, uređaj osigurava stabilan transport materijala i značajno smanjuje stope oštećenja tereta tokom rukovanja. Još jedna velika prednost leži u fleksibilnom postavljanju: robot se može brzo staviti u upotrebu na-o lokaciji, bez opsežne rekonstrukcije tla ili projekata civilnih modifikacija.

Kompletni tehnički parametri

Osnovni parametri

Stavka	Parametar	Jedinica
Ukupna dimenzija (dužina × širina × visina)	778×540×255 (±5)	mm
Neto težina	98	kg
Minimalni radijus okretanja	778	mm
Nazivno opterećenje	400	kg
Razmak od tla	25	mm
Veličina platforme za podizanje	710×500	mm
Tip pogona za podizanje	Motor driven	-
Max Lifting Stroke	60	mm

Pozicioniranje i navigacija

Stavka	Parametar
Način navigacije	Dvostruki- način rada: Laser SLAM / QR Code Navigacija
Visina ugradnje laserskog senzora	220 mm
Preciznost horizontalnog pozicioniranja	±10 mm
Preciznost kutnog pozicioniranja	±1 stepen

Performanse vožnje

Stavka	Parametar	Jedinica
Brzina putovanja (bez tereta)	1.9	m/s
Brzina putovanja (puno opterećenje)	1.5	m/s
Ubrzanje (bez opterećenja)	0.6	m/s²
Ubrzanje (puno opterećenje)	0.3	m/s²
Brzina rotacije (bez opterećenja)	200	stepen /s
Brzina rotacije (puno opterećenje)	100	stepen /s
Struktura vožnje	Dvostruki{0}}diferencijalni pogon	-

Konfiguracija sigurnosne zaštite

Stavka	Detalji
Prednja laserska zaštita od sudara	Visina montaže: 203,5 mm, ugao skeniranja: 220 stepeni
Stražnji laser protiv sudara	Visina montaže: 201 mm, ugao skeniranja: 180 stepeni
Dugmad za zaustavljanje u nuždi	2 komada (jedan napred, jedan pozadi)
Kontaktirajte uređaj protiv sudara	Piezoelektrični rubni kontakt prekidač
Zvučni i vizuelni alarm	Standardna konfiguracija

Sistem napajanja

Stavka	Parametar	Jedinica
Vrsta baterije	Litijum gvožđe fosfatna baterija	-
Nazivni napon i kapacitet	48 V / 16 Ah	-
Standardna struja punjenja	16	A
Vek trajanja	1500 ciklusa punjenja{1}}pražnjenja	-
Kontinuirano radno vrijeme (nazivno opterećenje)	8	h
Puno trajanje punjenja	Manje ili jednako 1,5	h

Sposobnost prolaza i prilagodljivost

Stavka	Parametar
Šasija{0}}koja apsorbuje udarce	Dvostepena plutajuća konstrukcija
Maksimalni gradijent penjanja	Manje ili jednako 5% (3 stepena)
Maksimalna visina prelaska koraka	Manje ili jednako 5 mm
Tolerantna neravnina tla	Manje ili jednako 30 mm

Pravila rada i smjernice za dnevno održavanje

1 Procedura samotestiranja pri pokretanju
Nakon uključivanja, robot će izvršiti potpuni samo{0}}test u roku od 1-2 minute, uključujući resetiranje rotacijske platforme i pregled rotacije. Molimo pričekajte dok se cijeli proces-samotestiranja ne završi prije slanja zadataka.

2 Standardna pravila postavljanja paleta
Sve palete na radnom prostoru moraju biti postavljene u jedinstvenom pravcu. Pozitivna Y-os QR koda na svakoj paleti mora biti u skladu sa smjerom Y-osi tla.
Napomena: Obrnuto postavljanje palete će pokrenuti automatsku korekciju položaja robota nakon podizanja, praćeno rotacijom rotacione platforme.

3 Redovni pregled opreme
Vršite periodične rutinske preglede za sve funkcionalne dijelove: provjerite izgled i radni status laserskih senzora protiv sudara, -odbojnika po obodu i displej terminala-na ploči.

4 Redovno održavanje QR koda
Redovno pregledavajte QR kodove na zemlji i paletama kako biste uklonili prljavštinu i provjerili ima li oštećenja. Neka sve kodove budu jasni za stabilno prepoznavanje.
Napomena: Ako se bilo koji QR kod zamijeni, odgovarajući podaci koda u navigacijskoj mapi robota moraju se ažurirati sinhrono.

5 Dijagnoza i otklanjanje kvarova
✔ Laserski anti-sudar aktiviran
Ometanje prepreka tokom putovanja Uklonite blokirajuće objekte i robot će automatski nastaviti sa radom.
Zastoj ili odstupanje puta pod opterećenjem Prvo pritisnite dugme za zaustavljanje u nuždi. Centrirajte stalak za materijal i obrišite prašinu sa laserskih senzora. Ručno vratite robota na standardnu poziciju QR koda i poravnajte smjer robota sa strelicom rute. Izvršite resetovanje sistema, a zatim otpustite hitno zaustavljanje da biste nastavili sa radom. Ova metoda se također primjenjuje na neopterećene robote s devijacijom putanje.

✔ Kontaktni branik po obodu aktiviran

Stanje bez opterećenja: Aktivirajte zaustavljanje u nuždi, premjestite robota na QR kod rute s ispravnim smjerom, izvršite resetiranje i otpustite hitno zaustavljanje.
Stanje napunjenosti: Aktivirajte zaustavljanje u nuždi, podesite položaj palete na standardno stanje, premjestite robota, izvršite resetiranje i otpustite zaustavljanje u nuždi.

✔ Glasovni alarm za istekanje vremena
Ako robot ne uspije podići stalak u zadanom vremenu i pošalje upozorenje o vremenskom ograničenju: Ponovo poravnajte stalak za materijal i provjerite je li QR kod na dnu stalka tačno poravnat sa-kamerom za prepoznavanje na ploči.

✔ Devijacija putanje (Robot isključen QR kod)
Iznenadno zaustavljanje uz zadržavanje statusa vožnje na ruti
Odmaknite se od QR koda tokom-rotacije na licu mjesta

Rješenje: Pritisnite hitno zaustavljanje, vratite robota na QR kod rute i poravnajte smjer sa strelicom, zatim resetirajte i ponovno pokrenite.
Podsjetnik: Provjerite jesu li prethodni QR kodovi na ruti umrljani. Prljavi kodovi će dovesti do neuspjeha u prepoznavanju, pogrešnog podešavanja držanja i daljeg odstupanja od putanje.

✔ Dugi blijedožuti indikator (nije primljen zadatak)

Slaba bežična mreža: Pauzirajte rad dok se mrežni signal ne oporavi.
Privremeni sistemski kvar: Pritisnite hitno zaustavljanje, izvršite resetovanje, a zatim otpustite dugme da biste vratili normalan rad.

6 Proširena aplikacija i prilagođavanje
Širok opseg primjene Robot je primjenjiv za transport proizvodnih alata,-polugotovih proizvoda, sirovina i raznih redovnih tereta u radionicama i skladištima.
Prilagođene potporne police Pružamo rješenja za police po mjeri, uz podršku profesionalnog tima za projektovanje konstrukcija kako bi se zadovoljili različiti zahtjevi rukovanja.
Integracija sistema liftova Nakon spajanja sa sistemima upravljanja liftovima, AMR može samostalno koristiti liftove kako bi završio transport preko{0}}kata potpuno bez nadzora.

product-1325-745