Primarna konfiguracija automatizovanog paletnog viljuškara obično sadrži sistem mehaničke strukture, pogonski sistem, sistem za podizanje, sistem percepcije i kontrolni sistem; ove komponente rade zajedno kako bi omogućile autonoman transport i slaganje robe.
Sistem mehaničkih konstrukcija čini osnovu vozila, koji se sastoji uglavnom od šasije, viljuški, jarbola i zaštitnih konstrukcija. Šasija je općenito konstruirana od čelika visoke-čvrstoće kako bi se osigurala ukupna nosivost-nosivosti i operativne stabilnosti, dok su viljuške i jarbol dizajnirani za direktnu podršku i podizanje paletiziranog tereta, balansirajući strukturnu čvrstoću i preciznost kako bi zadovoljili operativne zahtjeve na različitim visinama i težinama.
Pogon i sistemi za podizanje su kritične komponente za omogućavanje kretanja i rukovanja materijalom. Pogonski sistem se obično sastoji od pogonskog motora, reduktora i pogonskih točkova, koji kontrolišu kretanje viljuškara napred i nazad, kao i upravljanje. Sistem za podizanje općenito koristi električnu ili hidrauličku aktivaciju za podizanje i spuštanje vilica za branje, postavljanje i slaganje paletizirane robe, prilagođavajući se na taj način operacijama na različitim visinama skladištenja.
Sistemi percepcije i kontrole su centralni za inteligentni rad automatizovanog paletnog viljuškara. Sistem percepcije obično uključuje LiDAR, kamere i ultrazvučne senzore za prepoznavanje okoline i detekciju prepreka, dok kontrolni sistem upravlja obradom podataka, planiranjem putanje i kontrolom kretanja kako bi se olakšala autonomna navigacija i izvršavanje zadataka. Štaviše, sistem može da se poveže sa sistemima upravljanja skladištem kako bi omogućio raspoređivanje zadataka i deljenje informacija, čime se povećava ukupna operativna efikasnost.
