Ključne tehnologije automatiziranih vođenih vozila (AGV) obuhvataju nekoliko područja-uključujući percepciju okoline, lokalizaciju i navigaciju, planiranje puta, kontrolu kretanja i više-raspored vozila-koji zajedno podupiru njihove autonomne operativne sposobnosti i praktične inženjerske performanse.
Tehnologija percepcije okoline služi kao temelj za autonomiju AGV-a; koristi uređaje kao što su LiDAR, kamere i ultrazvučne senzore za prikupljanje informacija o okolini i za identifikaciju i procjenu prepreka, granica prolaza i dinamičkih ciljeva. Metode fuzije više-senzora poboljšavaju tačnost i robusnost ove percepcije, omogućavajući stabilan rad AGV-a u složenim industrijskim okruženjima.
Lokalizacija i navigacija su osnovne AGV tehnologije, sa uobičajenim metodama uključujući magnetnu, QR kod, LiDAR i vizuelnu navigaciju. Značajno je da se simultana lokalizacija i mapiranje bazirana na LiDAR-u širokoj primjeni (SLAM); omogućava lokalizaciju-u realnom vremenu i ažuriranje mapa u nepoznatim ili polu{3}}strukturiranim okruženjima, pružajući pouzdanu osnovu za planiranje putanje.
Tehnologije planiranja putanje i kontrole kretanja određuju operativnu efikasnost i sigurnost AGV-ova. Algoritmi za planiranje putanje izračunavaju optimalnu rutu od početne tačke do odredišta i dinamički prilagođavaju putanju kao odgovor na promjene okoline tokom rada. Kontrola kretanja prevodi ove planirane rute u specifične komande brzine i smjera, osiguravajući da vozilo izvršava zadatke kretanja glatko i precizno.
Zakazivanje saradnje sa više vozila je takođe ključno u modernim AGV sistemima. U velikim-skladišnim ili proizvodnim sistemima, više AGV-ova mora koordinirati da bi završili transportne zadatke; sistemi za planiranje upravljaju alokacijom zadataka, koordinacijom putanje i izbjegavanjem sukoba kako bi se povećala ukupna operativna efikasnost. Vođeni napretkom u umjetnoj inteligenciji i komunikacijskim tehnologijama, AGV sistemi se progresivno razvijaju prema većoj inteligenciji i operacijama zasnovanim na roju{4}}.
